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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
在这一背景下，南方周末：“4号文”明确提出，到2030年市场化交易电量占比达到70%左右，并建设全国统一大市场。如何看待这一轮电改的提速？。关于这个话题，新收录的资料提供了深入分析
来自产业链上下游的反馈一致表明，市场需求端正释放出强劲的增长信号，供给侧改革成效初显。，详情可参考新收录的资料
从另一个角度来看，国内滨水经济正处于爆发前夜。根据文化和旅游部数据，全国A级景区每年游船接待游客超过2亿人次，但现有游船90%以上仍为传统燃油船，智能化、电动化渗透率极低。朱健楠判断，水面观光正在从低频向高频演进，这意味着水上Robotaxi机会。目前，欧卡智舶的智能游船已落地全国近50个景区，累计投放数百艘。。新收录的资料对此有专业解读
进一步分析发现，充电 10 分钟便能再次启程，这与加油的体验已基本无异。
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